Mobilizer系列网关在强大的平台上整合汽车行业所有主流通信技术。无论是CAN、CAN FD、LIN、EtherCAT、FlexRay还是汽车以太网，均可通过集成接口实现跨协议互连。
图形化配置替代编程
ACT配置工具提供直观灵活的应用部署方案，通过可视化界面定义网关行为并一键传输至设备，支持多应用并行运行。软硬件协同构建功能完备的独立解决方案，大幅节省工程时间且无需编程基础。
一个网关转化所有协议，实现最大灵活性
Mobilizer系列支持汽车行业全协议互联，通过单网关实现汽车以太网、EtherCAT、CAN、CAN FD、LIN与FlexRay的跨协议通信。特别适用于应用场景、被测设备(DUT)、协议及接口频繁变更的工况，显著提升系统灵活性，降低项目切换成本。
集成 Matlab/Simulink的残余总线仿真
相较传统方案需手动编程实现残余总线仿真，Mobilizer系列通过ACT软件提供全集成解决方案：支持拖拽式配置，点击传输至平台，全程无需编程。内置MATLAB/Simulink模型库加速预定义应用开发，进一步缩短工程周期。
8 个 CAN 通道，信号稳定性高
全系配备8个原生支持CAN FD的通道，所有通道符合SIC信号增强规范。支持多组件同步接入，确保应用设计灵活性。专用SIC收发器提供卓越信号稳定性，保障CAN FD连接可靠运行。
汽车以太网实现高速传输
全型号集成100Base-T1/1000Base-T1汽车以太网标准，提供100Mbps/1Gbps传输速率与低延时特性。采用轻量化线缆节省空间与布线成本，全面满足现代车载网络通信需求。
集成模拟和数字 I/O
根据型号的不同，Mobilizer 系列产品具有最高6路数字 I/O、2 路模拟输入和 4 路模拟输出接口，用于记录和处理控制系统的过程信号。支持多测量设备并行接入，实现控制系统过程信号的同步采集与处理。
CRC & Alive Counter 用于安全数据加密
HMS的集成插件系统管理加密方案通过单次插件配置实现持续数据保护。项目变更时免除重复加密编程，在保障数据安全的同时降低工程负担。
消息目录兼容性
支持导入DBC、ARXML、Fibex等主流消息目录，实现消息层、PDU层及信号层的多级数据处理。DIN 导轨安装与桌面应用
Mobilizer产品系列在车辆开发中主要作为桌面设备供工程师和开发者使用，同时可部署于车辆测试台架和控制室的控制柜中。得益于可选的DIN导轨安装，所有Mobilizer型号均能在两种应用场景中无障碍切换使用。
坚固外壳实现最佳性能
全系机型外壳（防护等级IP40）专为生产环境设计。特殊铝合金散热鳍片系统实现持续热传导，确保设备在-40°C至+70°C环境温度下稳定运行。集成温度监控系统实时检测关键部件，即使在高算力工况下也能彻底杜绝过热风险。
自动化环境通信接口
通过集成EtherCAT接口或Ixxat专用通用以太网接口，可将车载网络信号输出至自动化环境。周边系统由此获取IVN数据及设备状态信息，使用户能够同时密切关注应用系统、自动化流程及设备运行状态。
FRC系列专为满足下线检测领域最严苛的应用以及测试台连接的通讯需求而开发。通过该系列产品，可完成复杂程度各异的网关及仿真任务（如RBS和/或Simulink模型）。
CANnector 具有 CAN、CAN FD 和 LIN 接口以及数字输入和输出，FRC 系列在此基础上还额外支持 FlexRay 和 K-Line。
由于现代汽车中的电子组件需要集中数据处理，许多汽车制造商正从成熟的域架构转向区域电子电气架构。但无论您采用哪种架构，Mobilizer、CANnector 和 FRC-EP 系列的智能网关均可解决这两种系统环境中的通信应用问题。此外，HMS 网关支持所有常见的车载网络及其通信数据库，例如 Fibex、DBC、ARXML、A2L 或 LDF。
车辆内部的车载通信与工厂自动化之间的通信任务，通常需要多个硬件和软件组件来实现，这会耗费大量的时间和成本。而Mobilizer、CANnector 和 FRC-EP 系列的智能网关，简化了对车辆网络的访问，用于通信、诊断和刷写，从而安全可靠地弥合了工厂自动化与车辆通信之间的鸿沟。
测试自动化通信与车载通信存在显著差异：前者需在车辆与控制中心间实现20至50米的长距控制信息传输。EtherCAT协议常作为测试台架自动化的接口协议，用于测量数据交换；而HMS自主研发的通用以太网协议则提供更高灵活性及诊断功能，堪称车载网络与测试台架自动化间的理想通信接口。
智能网关支持通过CAN/FD协议有线或无线连接测试台架、被测对象及测试或仿真工具，实现长距离通信。
Ixxat提供可扩展的距离扩展解决方案——从用于网段隔离或电气隔离的简易型CAN/CAN FD非智能中继器，到支持多总线系统互联并提供协议转换与信号解析功能的智能网桥及高性能平台。
在汽车生产线中，诸如发动机、驱动装置或电池等车辆部件需在高压条件下进行测试。这意味着所有连接的测试组件同样会承受高电压，可能导致其损坏，甚至引发严重的系统故障。HMS 的智能网关及所有 CAN 中继器均内置电气隔离功能，可保护所有系统组件免受高电压及电磁干扰 (EMI) 的影响。具体防护等级因设备型号而异，其隔离耐压值介于 1 千伏至 4 千伏之间。
HMS 网关实现了使用不同通信协议和寻址系统的不兼容网络之间的连接。HMS 各系列产品为网络协议提供了多样化的组合选项。通过简单的拖拽操作、可编程 C 代码或预设的 Matlab/Simulink 模型，均可快速轻松地创建任意网关组合。以下概览展示了 Mobilizer、CANnector 和 FRC-EP 系列产品的全部协议连接方式（查看所有可能的组合 [PDF]）。
网关的选择除了结合所需的网络、协议与接口，还需考虑其他关键因素，如是否需要支持 SecOC和 容器化 PDU、仿真需求或日志记录功能等具体的任务要求。为了帮助您选择合适的网关，我们的专家随时为您提供产品选型支持。欢迎立即联系我们！
常见问题解答
我们的汽车产品支持 CAN（包括CAN CC和 CAN FD）、LIN、FlexRay、汽车以太网、CAN XL和Sent车载网络。
HMS 产品支持访问车辆通信网络。除了纯物理层外，产品还能解读报文目录和诊断数据（例如软件更新）。为了启动通信，可以轻松创建残余总线仿真。此外，这些产品还可以连接到 PC 和控制器。
CANnector 系列产品经济实用，可轻松实现基于 CAN 和 LIN 的车载网络、PC 以及控制器之间的网关应用。同时支持数据记录和可视化。FRC-EP 系列在性能方面完善了我们的产品体系，支持 FlexRay、Matlab/Simulink以及残余总线仿真。
当车载网络中的某些节点不能作为实际控制设备使用，但又必须模拟其信号时，此时就需要残余总线仿真。因此，必须模拟网络中剩余的非物理部分（即残余总线）。使用我们的产品，利用现有的报文目录，只需几分钟即可完成残余总线仿真的创建。
报文目录（如DBC、Fibex、ARXML 或 A2L ）等是车载网络内完整通信的描述格式。这些文件用于描述了完整网络的通信设置、数据格式（报文、报文中的信号编码等）、安全规定和网络中各参与者（控制设备）的通信时序。
由于使用高压组件，电动汽车对所用通信产品的电气防护等级提出了更高的要求。高压存储和驱动系统在 400 V、800 V 甚至 1000 V 之间的电压范围内运行，在极端情况下，会在通信线路上引起潜在偏移，从而损坏通信组件。除了精确的接地概念外，还可以通过增加通信接口的电流隔离来实现保护，例如通过使用电流隔离的 CAN 中继器。作为镇流器，它们可以保护昂贵的装置免受损坏。
根据应用的不同，使用不同的控制总线。例如，在测试台自动化领域，经常使用 EtherCAT，而在制造和下线测试领域，自动化以 PROFINET、EtherCAT 或 EtherNet/IP 为主。
原则上，所有车辆数据（即控制单元之间的通信）都可以被记录下来。日志记录有多种类型：基于消息的日志记录和基于信号的日志记录。使用基于消息的日志记录，记录的消息中的所有数据都记录为原始值。使用基于信号的日志记录，在记录之前对消息进行解码，并根据消息目录中的定义记录相应的物理信号值。
工程工具 ACT 是我们汽车产品的核心。使用工具网关创建应用程序，配置残余总线模拟，描述、编译可视化并将其加载到 FRC/CANnector 系列产品中，然后应用程序独立运行。ACT 在开发时考虑到了高度的用户友好性，因此可以以最大的灵活性简单、有针对性地创建配置。
软件在现代汽车中的比例不断增加。这使得在开发和生产中甚至在客户处对车辆组件进行改进和修正变得容易。如果 FRC-EP190 或 CANnector 已在生产中使用，则不需要单独的 VCI 来应用软件更新。除了诊断协议支持（如 DoIP、XCP 等）外，这些产品还可以用作“远程接口”，并在此 VCI 功能上与网关功能并行支持。
让 HMS 的通信专家与您联系，讨论您的具体要求。
