突出

操作简便

通过拖拽式操作与图形化组件,实现直观的配置及设备管理。

高度可扩展

灵活适配多种应用需求——提供三种不同版本,支持通过 C 语言用户代码和/或集成 Matlab/Simulink 模型,轻松扩展定制化功能。

信号解析

支持多种主流数据库格式,包含DBC、LDF、Fibex与ARXML。

ACT 功能详情

In-vehicle data logging with ACT
数据与信号记录

数据记录

车辆数据需记录用于测试分析,评估工作将在后续离线进行。面对海量数据,需采用智能数据限流机制,包括:通过筛选器对特定信号或报文进行选择性记录;事件触发的启停功能;以及自动覆写陈旧无用数据。该功能还配备节能待机模式,设备启用时可通过"Wake On"功能即时激活。

 

读取和写入数据

车载网络是车内的封闭系统。这些系统不像工业系统那样基于单个设备进行描述,而是使用消息目录(DBC、Fibex、ARXML、LDF、A2L 等)基于网络进行描述。这些描述允许对记录的数据进行解码和评估。当使用HMS产品时,用户可以选择基于消息或基于信号的数据记录,以获得针对各自应用的最佳结果。

 

观看视频以了解如何配置简单的日志记录设备。

 

Sample application for data logging with the Mobilizer

 

通过自定义触发器实现灵活性

HMS的所有数据记录解决方案都包括一个集成的触发功能。这包括触发日志记录过程的单个事件,即启动或结束它。例如,这些包括超过阈值、接收定义的消息或事件之间的逻辑链接。
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Automotive Diagnosis Protocols

诊断功能

支持多种诊断协议。可通过可选的D-PDU API或DoIP协议,向控制单元发送诊断数据及更新程序。
Gateway for in-vehicle communication networks

网关功能

网关是运行于CANnector、Mobilizer或FRC-EP系列设备的核心应用。它不仅实现CAN总线间的数据传输,更支持将逻辑总线系统(如用户代码、数据记录器、Matlab/Simulink等)接入全局数据交换网络。通过此架构,可独立路由每帧报文、协议数据单元(PDU)或信号从源端至目标端,支持直接操作或通过定制化用户代码实现数据动态处理。

只需使用 ACT 工具的“网关视图”,通过拖放操作即可轻松完成源与目标之间的映射关系配置。无论目标是实际总线系统、用户代码、日志记录器或其他模块,仅需将所需数据从源总线拖动至目标,即可完成配置。配置完成后,可将其加载至 Ixxat 嵌入式平台,实现独立运行。

FlexRay / CAN / CAN FD / LIN

上述接口均可选用相应的总线描述文件(如 DBC、LDF、ARXML),但并非必须。如果使用描述文件,可通过信号选择和映射功能快速完成基于信号的网关配置。支持将来自不同源报文的信号组合映射至一个目标报文。

当源与目标信号的物理表示不一致时,可启用自动信号转换功能,或通过用户代码、MATLAB/Simulink 模型进行复杂的信号处理与转换。

目标总线的帧发送方式支持以下选项:

  • 在接收到一个或多个源信号时触发发送
  • 在源信号的数值发生变化时触发发送
  • 按照 CANdb 文件中定义的周期时间发送
  • 按照用户自定义的周期时间发送
  • 以上方式的组合

对于无需变化的信号,可配置为使用静态默认值。该值可来自总线描述文件,亦可由用户自定义设置。





LIN-2-CAN网关的配置:

 

 

  1. 使用免费的 ACT 软件 
  2. 导入 LDF 文件
  3. 选择需路由至 CAN(FD)的信号和帧
    - ACT 可自动生成新的 DBC文件
    - 或导入现有的 DBC/ARXML 文件,通过拖放方式将信号映射至目标帧
  4. 可通过拖放方式创建基于 WebSocket 的可视化界面
  5. 若需信号处理功能,可插入 C 用户代码模块
  6. 下载配置至设备

配置完成,立即运行



 


EtherCAT 

如需将基于 CAN(FD)、FlexRay 或 LIN 的系统集成至 EtherCAT 网络,只需选用带 EtherCAT 扩展模块的 CANnector、Mobilizer 或 FRC-EP 系列设备。在 ACT 中通过拖放方式即可实现与 EtherCAT 从站的信号映射。ACT 同时自动生成 ESI 文件,可用于支持 EtherCAT 的主站中,简化 EtherCAT 网络的整体配置。

一旦接入 EtherCAT,所有源自 CAN(FD)、FlexRay、LIN 总线或其他 EtherCAT 设备的数据均可在统一通信架构中实现同步分发,连接至 PLC 或上位机系统,实现高效控制与测试管理。

 

模拟/数字 IO

FRC-EP、Mobilizer 和 CANnector 设备提供模拟及数字输入输出接口。ACT 支持将 I/O 信号与其他总线信号统一管理。用户可配置信号方向、数值范围、转换规则及单位,并通过拖放方式实现信号映射。

 

虚拟总线

ACT 支持添加虚拟总线,用于定义用户自定义变量(环境变量)。这些变量可与其他总线系统之间进行映射,亦可通过 C 用户代码模块进行计算,再用于系统内其他总线的信号传输。

 

DBC 文件生成

网关功能支持根据不同物理与逻辑总线间的映射关系自动生成 DBC 文件,支持 CAN、CAN FD、通用以太网、虚拟 CANonEthernet 及 CAN@net 等通信协议。

 

FDX

如无需使用复杂的 XCPonEthernet 协议,可选择更简洁的 Fast Data Exchange(FDX)协议,将第三方软件与 CANnector、Mobilizer 或 FRC-EP 系列设备进行集成。所有信号均可通过 ACT 拖放方式完成与 FDX 总线的映射,ACT 同时生成相应的 XML 描述文件,导入至第三方软件后,即可实现数据读写。

通用以太网 / CAN@net / 虚拟 CAN(FD)onEthernet

若需减少布线或实现远距离通信,可使用 Ixxat 通用以太网协议。该协议可将 CAN(FD)、FlexRay 或 LIN 总线虚拟化为以太网传输,通过 ACT 工具完成数据与通用以太网总线之间的映射配置。

数据可通过以太网分发,并由对端的 CANnector、Mobilizer 或 FRC-EP 设备恢复为物理总线协议,实现经典的“远程延伸”功能。

若需直接连接至 PC,可使用 VCI 驱动将设备作为远程接口。

最多支持配置 16 个虚拟总线,可将数据同时分发至多达 16 个 IP 地址或端口,构建灵活的以太网通信网络,在网络末端继续使用传统总线协议(如 CAN(FD)、FlexRay 或 LIN)。

通用以太网协议同时支持 Ixxat CAN@net 与 CANnector、Mobilizer、FRC-EP 设备间的组合使用,可将接口扩展至最多 136 路 CAN 或 72 路 CAN FD。

若 Windows PC 不支持 VCI 驱动,通用以太网协议仍可在任意操作系统中轻松集成。最简单的接入方式为使用终端程序收发数据,适配灵活、开发门槛低。

Rest bus simulation (RBS)

残余总线仿真(RBS)

残余总线仿真(Residual Bus Simulation,简称 RBS),又称为剩余总线仿真(Rest Bus Simulation),用于模拟一个或多个 ECU 或整车系统中的部分功能。在传统流程中,这类仿真通常需要通过脚本语言手动编写实现。而使用 Ixxat 解决方案,则无需编程。
通过集成的车辆编辑器,用户可基于车辆描述数据库自动生成 RBS 配置。您只需选择需要仿真的 ECU,系统便会自动完成相关仿真配置生成。

 

以下工作均由 ACT工具自动完成:

  • 自动识别需要发送的报文;
  • 自动识别包含 CRC 校验或 Alive 计数器的报文;
  • 自动生成用于 CRC 与 Alive 计数器计算的功能模块;
  • 自动将生成的 C 代码进行交叉编译,并以最高性能集成至测试配置中。

上述全部流程均通过配置向导完成,无需编写任何代码。如需自定义 RBS 行为,也可在自动生成的模块中插入用户自定义代码或算法。最终,完整配置(包括 RBS 功能)将由 Mobilizer 或 FRC-EP 系列设备独立运行。

 

XCPonEthernet

希望在 Mobilizer 或 FRC-EP 设备上对运行中的 RBS 进行控制或参数调整?可以通过 XCPonEthernet 协议连接支持该标准的第三方软件系统。
如有需要,ACT 可自动生成包含所有发送信号的 A2L 描述文件,用于当前设备上运行的 RBS/GW 配置。从第三方工具的角度看,Mobilizer 或 FRC-EP 系列设备表现为一个虚拟 ECU。借助 A2L 中定义的虚拟内存,工具可读取或写入所需信号的内存地址,从而对不同总线系统中的所有发送数据进行动态控制——包括 RBS 自动生成的 CRC 与 Alive 计数器,或通过用户代码计算出的信号数据。

HIL 信号操控

基于 FlexRay/CAN 的 RBS 与 XCPonEthernet 拓展功能,用户可对 RBS 所发送的信号进行定义与操控,包括以下操作:

  • 在设定时间或周期内开启/关闭信号
  • 信号关闭期间发送替代值
  • 对 CRC 与 Alive 计数器进行人为扰乱
信号操控的触发方式支持用户代码控制、网关逻辑或通过 XCPonEthernet 实现远程控制。

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HTML based data visualization with no need for additional tools

可视化功能

信号可视化作为虚拟总线集成至网关配置中,使所有已映射信号能够通过内置 Web 服务器实现便捷的显示与激励。任何具备 HTML5 浏览器的设备(如 PC、智能手机、平板电脑)均可作为显示终端使用。
HMS 提供了一个通用的 HTML 页面,用户可根据自身需求进行自定义修改。可视化设备可通过 USB、以太网或 WLAN 与系统连接。

您可以根据需要自由选择要可视化的信号,并设定以文本或图形形式进行显示。可视化配置既可以保存在 CANnector、Mobilizer 或 FRC-EP 系列设备上,也可以保存在可视化终端上。这种方式既支持按用户个性化保存视图,也支持由配置人员预设可见内容范围。

Various ACT visualizations and configuration screens

需要专属的可视化界面?
如果默认提供的可视化功能无法满足您的需求,也可以轻松集成自定义的 HTML5 可视化页面。您只需接入标准化的数据交换流,即可实现自定义显示与交互。

 

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Signal and data manipulation

Matlab/Simulink 模型

对于某些用户而言,开发 C 代码可能较为复杂,或者已有其他项目中现成的模型可复用。此类模型可通过专用 API 进行集成。与用户代码相同,Matlab/Simulink 模型也可访问已映射的信号与报文,从而实现复杂功能模型的集成与运行。
如果已有基于 Matlab 或 Simulink 的功能模型,用户可通过 ACT 将其集成到整体配置中。如有需要,ACT 可自动生成一个基础模型,包含所需的全部信号及用于将原始数值转换为物理量的信号转换框架。用户只需在此基础模型中设计所需功能,或将现有模型复制到基础模型中即可。最终,ACT 会自动从该模型生成可执行模块,并将其集成到完整配置中,在设备上实现独立运行。

 

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User Code Sample of the Advanced Configuration Tool

用户代码

除了标准网关功能外,Mobilizer、CANnector 和 FRC-EP 系列智能网关还支持集成用户自定义功能。为此,用户代码总线作为虚拟总线被添加到网关配置中。通过拖放方式在各总线系统之间映射的信号与报文,可作为用户代码的输入与输出。用户代码以标准 C 语言编写,可实现特定算法的映射,例如用于控制数字输出,或实现日志记录器的复杂触发逻辑,便捷高效。
IxAdmin tool

IxAdmin

IxAdmin 是一款适用于 FRC-EP 系列、Mobilizer 和 CANnector 平台的 PC 端管理工具(免费软件),可通过 USB、以太网或 Wi-Fi 进行连接。

  • 上传/下载配置
  • 管理多个配置
  • 执行设备更新
  • 更新固件/主板支持包
  • 运行时许可证管理
  • 常规设备设置配置
  • 访问基于 Web 的仪表盘
  • 查看与下载日志文件
  • xAdmin 同时提供命令行工具版本,便于自动化集成与脚本化操作
Vehicle editor

车辆编辑器

大多数应用场景的基础是各类总线描述文件,例如 CANdB、DBC、LDF、FIBEX 或 AUTOSAR-XML。这些描述文件通常包含大量信息,但往往缺少诸如 CRC 校验、校验和、Alive 计数器算法等关键细节,而这些信息对于生成如残余总线仿真(RBS)等功能至关重要。

通过车辆编辑器,用户可以构建一个完整的车辆描述数据库,包含所有所需信息。若在测试应用生命周期中发生变更(例如车辆集成等级更新),可基于原有数据创建新的数据库变体,从而便捷地迁移现有的残余总线或网关配置。这不仅节省时间,还能有效降低对已验证测试配置引入错误的风险。

作方法视频

如何使用 ACT 中的 IX Admin 工具刷新固件

本视频将为您演示如何安装 ACT 软件,并通过 IxAdmin 工具进行固件刷新操作。

观看视频系列第 1 部分!

如何使用 ACT 配置总线系统

本视频将重点介绍如何在 ACT 工具中创建新项目并进行总线配置。

观看视频系列第 2 部分!

如何在 ACT 中创建映射及理解映射类型

本视频将带您了解如何创建信号映射,并讲解不同类型的映射方式及其应用场景。

观看视频系列第 3 部分!

比较三种产品型号

比较 &
功能


标准
Lite免费软件
产品链接商品详情页面
商品详情页面
-
订单号
1.12.0248.00001
1.12.0248.00000
-
IxAdmin


日志记录

网关功能

✔ *
用户代码


可视化


Matlab/Simulink支持

-
EtherCAT支持


残余总线仿真、信号操控与故障注入
--
XCP协议支持

-
FDX协议支持

-
OPC/UA支持

-

 

* 仅支持 FlexRay 接收(RX)场景下的网关功能

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其他资源

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HMS 提供专为汽车测试设计的各种产品 - 提供对车载网络 (IVN) 的访问,如汽车以太网、CAN、LIN、FlexRay 等。

ACT 产品页面

在产品页面上了解有关 ACT 工具的更多信息。在这里,您可以找到手册、带有产品视频的常见问题解答和购买信息。

汽车平台

详细了解我们提供的各种硬件平台,以便使用我们的 ACT 工具进行作。ACT 与 FRC 系列、CANnector 或 Mobilizer 平台的结合可以实现广泛的应用。