CAN故障排除方法

基于CAN的系统中的通信问题及其导致的系统故障可能有多种原因。在新安装的系统中，通常可以快速找到原因，因为可以很容易地识别和消除故障的典型原因。但是，如果在初始测试后原因仍不清楚，或者问题偶尔发生，则需要一种结构化的方法，因为现代系统的复杂性和大量可能的误差源通常使隔离和消除故障变得困难。