在工业WiFi通信中会有很多涉及漫游的场景，例如AGV车辆在整个车间内移动，车间范围内会布置多个AP来完成信号覆盖，AGV车辆运动过程中远离已连接AP，接近另一个AP时就会发生漫游，由于工业通讯协议对实时性要求很高，漫游时间就变成重要的一个衡量无线网络的参数，下面为大家介绍如何计算漫游切换时间。
在此先简略回顾一下STA接入AP的过程（详细过程请参见《WIFI通讯中终端接入AP的过程》）：
扫描阶段:STA主动扫描发送Probe Request帧或被动扫描接收Beacon帧
链路认证阶段：多数设备使用开放系统认证（Open System Authentication）
关联阶段：STA向AP发送关联请求（Association request）/ AP回复关联响应（Association response）给STA
认证阶段：WPA四次握手
漫游过程是从STA主动发送Disassociation帧给原AP开始，到重复如上STA接入新AP的过程为结束，由于工业通讯中设备普遍采用802.11r快速漫游，其中省去了认证阶段（详情请见《WIFI通讯中的漫游过程》），所以我们计算漫游切换时间是从STA发送Disassociation帧开始到新AP回复Association response帧为结束。
使用Wireshark打开无线网络数据包，`wlan.fc.type == 0 && wlan.fc.type_subtype == 0x0A`来查找Disassociation帧。
输入`wlan.fc.type_subtype == 0x03`来查找Association Response帧
总切换时间 = 100.260s - 99.635s = 625ms
