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如何在TwinCAT中配置Anybus CompactCom EtherCAT EoE/FoE功能

14 11月 2022

本篇文章描述了如何在TwinCAT3中配置EoE(Ethernet over EtherCAT) and FoE(File access EtherCAT),在使用Anybus CompactCom EtherCAT模块时，可以通过EoE协议访问模块的内置网页，通过FoE访问模块文件系统以及升级模块的固件
本次实验使用了个人的PC安装TwinCAT3作为EtherCAT主站，现场安装TwinCAT3的PLC同样适用如下配置。

适用产品

AB6607-C, Anybus CompactCom for EtherCAT M40
AB6639-C, Anybus CompactCom for EtherCAT M40 with Transparent Ethernet
AB6645-C, Anybus CompactCom for EtherCAT M40 with M12 connectors
AB6677-C, Anybus CompactCom for EtherCAT B40
AB6707-C, Anybus CompactCom for EtherCAT M40 without housing
AB6739-C, Anybus CompactCom for EtherCAT M40 with Transparent Ethernet without housing
AB6745-C, Anybus CompactCom for EtherCAT M40 with M12 connectors without housing
AB6779-C, Anybus CompactCom for EtherCAT B40 with Transparent Ethernet

 

注意事项

倍福TwinCAT3软件请自行到官网安装下载

链接如下：

https://tr.beckhoff.com.cn/mod/page/view.php?id=2287

Anybus CompactCom EtherCAT模块的固件版本需要大于 V2.xx。


EoE服务用于EtherCAT主站与从站设备传输非EtherCAT协议的常规以太网数据包，以太网数据包被封装在EtherCAT协议帧中，通过邮箱服务传输，所有来自从站的数据都需要通过主站处理，此时主站类似一个协议转换网关，因此通过浏览器访问内置网页时，会存在一定的延时，延时取决于EtherCAT的通信周期以及单次邮箱数据传输量的大小。

为了保证本次描述的功能可以正常实现, 在驱动程序中请使能 EtherCAT Host Object 0xF5的Attribute16~17. 同时不要禁止  Ethernet Host Object 0xF9.中定义的 HICP, web and FTP server功能

 

目录

  • 在TwinCAT中设置EtherCAT主站网卡
  • 在TwinCAT中使能EtherCAT主站EoE/FoE功能
  • 配置Anybus CompactCom EtherCAT模块EoE/FoE功能
  • EoE/FoE功能测试

 

在TwinCAT中设置EtherCAT主站网卡

首先将计算机可用于EtherCAT的网卡设置静态IP地址（根据需求设置），配置如下：

在TwinCAT配置EtherCAT主站网卡为刚刚设置的网卡，其中Freerun cycle周期越短，EoE/FoE服务传输数据速率越快

 

 

2. 激活EtherCAT主站的EoE功能


 

 

3.激活Anybus CompactCom EtherCAT模块EoE/FoE功能，并进入OP状态
EoE

FoE

修改邮箱数据长度 最大为0x5CE.

进入OP状态

5. EoE、FoE功能测试

  1. 通过HMS IP Config软件设置Anybus CompactCom EhterCAT模块 IP地址与计算机在同一网段



  2. 可使用Windows 命令行工具 Ping功能测试模块IP地址



  3. 打开浏览器，地址栏输入模块IP地址，即可查看模块内置网页,该功能基于EoE实现。浏览器加载网页时可感觉到明显的延时，这是由于IP报文被内嵌在EtherCAT协议报文中所致。
  4. 打开计算机，在地址栏输入 ftp://192.168.0.17  （IP地址根据实际设置进行替换即可）




  5. 通过TwinCAT File Access over EtherCAT功能下载固件至Firmware文件夹下




  6. 在弹出的窗口的“string”框固件文件名的末尾处添加  ".hiff"后缀，随后点击OK， 等待下载完成。




  7. 下载成功后可在模块的文件系统的firmware文件夹下查看到模块的固件文件

    mceclip9.png


    请注意，下载除 .hiff 或者.nfo后缀之外的文件，都会默认转发到 Application File System Object 0xEA对象对应的文件系统中，对象0xEA需要在驱动中实现。

  8. 固件下载完成后，将模块重新启动，模块自动升级固件，此时模块MS 指示灯红绿交替闪烁提示，等待指NS/MS 示灯进入熄灭状态后，固件即可升级成功，此时驱动程序可重新驱动模块工作

  9. 在HMS IP config 工具中查看模块固件版本

    mceclip10.png


  10. 在内置网页中查看模块固件版本（Fw version）

    mceclip11.png


 

附加信息

官网手册下载地址如下：

Anybus文件和文档 - CompactCom