使用网关ESI生成工具生成含PDO的ESI文件

18 6月 2024

本文介绍了使用Gateway ESI Generator工具生成含PDO信息的ESI文件。

 

适用产品

 
AB7311

注意事项

电脑安装:Anybus Configuration Manager-Communicator CAN 和 Gateway ESI Generator软件。

https://www.hms-networks.cn/p/ab7311-b-anybus-communicator-can-to-ethercat?tab=tab-support

 

 

本文内容

1. 查看网关EtherCAT网络固件版本。

  • 运行Anybus Configuration Manager-Communicator CAN软件,建立电脑与网关的连接,               打开 Tools -> Diagnostics/Status 界面,查看EtherCAT网络固件版本,如图中所示V1.15.1。

 

2. 查看网关配置字节数。

  • 打开或者上传网关配置,进入 Tools -> Address Overview界面,查看网关配置字节数,如图中所示输入8字节,输出8字节。

 

3. 生成含PDO信息的ESI文件。

  • 运行Gateway ESI Generator软件。
  • 切换到ABC CAN标签页。
  • Input Size (bytes) 和 Output Size (bytes) 分别填写步骤2中查看到的字节数。
  • Gateway Firmware version中填写步骤1中查看到的版本号,如V1.15.1只需填写V1.15。
  • 点击 Generate 按钮将自动生成ABC_CAN.xml文件,该文件自动存放在Gateway ESI Generator工具的ESI_Files文件夹中 (\gateway-esi-generator-1-0-0-0\Gateway_ESI_Generator\ESI_Files)。

 

注意事项

生成新的ESI文件后,必须将PLC组态工具中之前的ESI文件删除。