经典总线/线路拓扑
控制器局域网（CAN）高速标准将CAN拓扑结构指定为一条简单的总线（线路），信号线为CAN-高电平和CAN-低电平，两端端接一个120欧姆终端电阻。
在 1 Mbps 的最大可能比特率下，可以实现 40 m 的最大线路长度。如果可能，应避免使用短线，因为信号反射也会影响信号质量。但是，对于参与者的连接，这些可以容忍的最大长度为 30 厘米。
CAN总线的基本设计，具有CAN-High（CAN_H）和CAN-Low信号线（CAN_L）以及两端的终端。
由于总线拓扑结构，根据空间情况，可以快速达到长线长度。以下示例显示了一个 CAN 总线系统，由于总线环路到所有参与者，因此总线长度达到 330 米。 在此长度的系统上，最大比特率为 125 kbps。
根据总线/线路拓扑对CAN参与者进行常规布线
由于树形/星形拓扑结构，灵活性更高
中继器可用于扩展简单的CAN线路拓扑结构，并实现最佳适应地理框架条件的树形/星形拓扑结构。中继器在两个相同的总线系统之间提供物理耦合。它用于重新生成信号并将它们透明地传递到相应的其他段。因此，中继器将总线分成两个物理上相互独立的段。从信令的角度来看，它对应于一条长度等于其延迟时间的线路。
由于中继器的巧妙布置和以这种方式实现的最佳线路路由，可以减少总线系统的相关长度，即最远的参与者之间的距离。在以下示例中，在考虑中继器产生的信号延迟（对应于 50 m 的线路长度）时，参与者之间的最远距离为 170 m。因此，使用中继器大大缩短了线路长度，这意味着系统可以以高达250 kbps的比特率运行，从而提高信号质量。
使用CAN中继器 进行系统优化
通过网桥和网关实现最大的灵活性
CAN网桥 具有存储功能，并以独立的延时传输方式转发报文或部分报文（存储转发原则）。它们与中继器的不同之处在于保存和转发消息或消息的一部分，其中中继器将电信号传输到另一段。
例如，集成过滤器功能允许 通过仅将消息从一个网段转发到另一个网段来组织网络结构，这是它感兴趣的。例如，这可以减少段的总线负载。
系统范围可以很容易地扩展，因为使用桥接可以将CAN网络划分为两个在信令方面相互独立的系统。
CAN网关 可用于将不同协议的网络相互连接。网关应用程序接管了协议数据单元的转换 ，并将其转换为相应的其他通信系统。进行协议转换的协议级别由网关标识。
使用网关既可以将基于CAN的系统与其他现场总线耦合，也可以通过透明的TCP/IP隧道将两个基于CAN的系统耦合。通过这种方式，远距离的CAN系统可以相互耦合，或者可以将不同的现场总线相互连接，以便将它们连接到更高级别的控制系统。
使用CAN网桥连接比特率较低的CAN网段，以及通过CAN-以太网/CAN网关连接到远距离CAN系统，并通过TCP/IP进行透明数据传输。
总结
从传统的CAN总线/线路拓扑结构发展到先进的树形/星形拓扑结构，以及中继器、网桥和网关等技术的使用，是CAN网络设计和功能的重大演变。这使得桥接更长的距离成为可能，实现更高的数据传输速率，并促进不同通信系统的集成。这显著提高了基于CAN的系统在不同应用领域的效率、可靠性和适应性。