EtherCAT网关与嵌入式产品

EtherCAT是由德国倍福公司开发的一种开放式实时以太网主从网络。如今，它已成为由EtherCAT技术协会管理的开放标准。

EtherCAT是一种高性能以太网网络，支持简单的低成本直线结构、树型结构、菊花链或支线连接。也可以使用传统的星型拓扑。

EtherCAT的传输方式与Interbus的原理类似。使用EtherCAT时，以太网数据包不再需要在每个设备上接收、解释和复制过程数据。当数据帧经过设备节点时，EtherCAT从站设备会读取发给它们的数据。

同样，当报文经过时，输入数据也会被插入到报文中。数据帧的延迟仅为几纳秒。由于一个EtherCAT帧包含了发送和接收方向上多个设备的数据，有效数据利用率可提高到90%以上。