安全高效：汽车生产中的柔性动力螺丝刀控制

在汽车制造领域，精准可靠的螺钉紧固工艺至关重要，尤其在发动机与车身组装环节。作为自动化螺钉紧固解决方案的制造商，阿特拉斯· 科普柯面临着设计半手动螺钉紧固工艺的挑战，以提升效率并增强安全性。该工艺采用多个伺服电机驱动工具，以特定顺序按精确定义的扭矩拧紧螺栓，例如在车轮最终组装环节。由于工具需人工引导，必须确保随时能安全地局部关闭扭矩。螺钉拧紧过程由可编程逻辑控制器（PLC）控制，操作员仅需引导工具并启动拧紧程序。该螺丝刀亦可安装于机械臂实现全自动化操作。

 

电缆过多、太重、缺乏灵活性：螺丝刀控制系统有优化的空间

现有的工人引导解决方案因现有线缆布线导致重量过高，且限制了螺丝刀控制的灵活性。控制器必须具备灵活的扩展性，才能适应不同数量的螺丝。另一个挑战是可靠地单独或组合关闭螺丝刀电机，因为紧急停止电路中的当前菊花链配置仅允许所有设备同时关闭。这导致了不必要的生产中断和潜在的安全风险。

功能安全：得益于安全 IO 模组，实现了灵活的紧急停止控制

为解决这一难题，采用了HMS Networks 的 T100 安全 IO 模组，并与Anybus CompactCom 模块协同工作。该方案实现了通过现场总线而非固定布线进行通信。本地紧急停止信号现可经由现场总线传输至对应的伺服控制器，从而减少了电缆数量及相关故障，同时提升了诊断能力。

得益于 T100 安全 IO 模组和 CompactCom 模块的模块化设计，基于现场总线的安全功能仍可作为客户的选配方案。其扩展性得以简化，因无需额外铺设安全电缆。通过安全PLC 可实现连接电机控制器的定义停机，而无需物理重新布线。安全应用中可配置紧急停止组。Anybus CompactCom 与 T100 安全 IO 模组的组合，实现了螺丝刀伺服控制器连接到不同厂商控制器（西门子、罗克韦尔、倍福）的连接，安全/ 非安全协议可轻松切换。

 

强大的组合：T1OO 安全 IO 模组和 Anybus CompactCom

T100 安全 IO 模组是一个预配置的安全模组，可无缝集成到工业应用中。它提供了一种灵活的安全解决方案，既适用于独立应用，也能满足复杂生产环境的需求。与AnybusCompactCom 模块组合使用时，可实现安全高效的现场总线通信。